1月21日，俄罗斯驻美国特命全权大使阿纳托利·安东诺夫在接受全俄国家广播电视公司采访时表示，拜登总统的就职标志着美俄关系发展开启了新的篇章。安东诺夫表示，俄罗斯对发展美俄关系持积极态度。对于两国关系，首先美国应当注意延长《新削减战略武器条约》的可能性，保持战略稳定；其次对于新冠疫情，两国的医生和科学家应该展开合作；第三，在北极问题上两国应当达成合作共赢，不应把北极变成美俄对抗的舞台；最后，两国在太空和气候领域都存在较大的合作空间。安东诺夫还指出，俄方期待与拜登总统的团队会面，双方将展开讨论，妥善地考虑需要采取哪些措施来改善国际安全，以更轻松地应对包括恐怖主义在内的共同挑战。
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