朝鲜于15日12时32分及12点37分自其内陆区域向东分别发射了2枚弹道导弹。此次发射的弹道导弹与朝鲜此前保有的飞毛腿导弹相比飞行高度更低（最高约为50公里左右）。根据分析，该导弹沿不规则弹道飞行约750公里后落入日本专属经济区内侧。
对此，防卫省迅速与相关机构进行了信息核查，表示截至目前为止，尚未收到飞机及船舶等受害的通报。据此，日本首相菅义伟就目前情况做出了以下指示。一是全力收集和分析事件相关的信息，并向国民提供迅速、准确的信息通报。二是确认事发海域飞机、船舶等的安全。三是为未来可能发生的各类意外事态做好充分准备。防卫大臣表示“将继续做好信息收集和警戒监视工作”，并召开相关官员会议，以期做好应对措施。
日本方面表示，本次朝鲜的行为直接威胁了日本及周边地区的和平与安全，并且此前朝鲜也曾数次发射弹道导弹，对此日本及整个国际社会都应当严阵以待。
9月15日报道
https://www.mod.go.jp/j/press/news/2021/09/15b.pdf