日美两国政府于7日在线上召开外长防长会议“2+2”会议，日本外相林芳正、防卫相岸信夫、美国国务卿布林肯和国防部长奥斯汀等参加了此次会议。
会议伊始，布林肯表示，美国将与日本缔结新的研究开发协定，以促进日美科学家和技术人员的合作。在具体合作领域上，布林肯举例说明了应对超音速武器和提高太空领域能力。此外，对于中国，布林肯批评说：“中国的挑衅行为加剧了台湾海峡、东海、南海的紧张局势。”中国和俄罗斯在陆、海、太空、网络空间方面都打破了国际规范。林外长正式向美国传达了修改的国家安全战略、防卫计划大纲、中期防卫力量整备计划三个文件。
奥斯汀国防部长要求日本扩大其作用和任务，以应对中国和朝鲜推进“高超音速导弹”实用化。他表示“为了强化威慑力，我们将优化同盟部队”。不仅是在陆海空领域，在网络和太空领域我们也在考虑“提高同盟能力”。会议结束后双方签署了防卫装备合作研究协定，重点应对周边国家推进开发的高超音速导弹等新型武器。
双方就增加日方负担的2022～2026年度的驻日美军经费达成一致，平均每年为2110亿日元。针对驻日美军的防疫漏洞，日方要求在日美军加强防疫措施。