当地时间9月23日下午5点35分（日本时间24日上午6点35分），正在美国访问的日本首相菅义伟与印度总理莫迪进行了首脑会谈，会谈持续约45分钟，概要如下：
菅义伟对与莫迪的会谈表示了欢迎，对印方坚持与日本求同存异，对遵守国际规则秩序和对国际法重要性的申明表示认同，强调印度是日本实现“自由开放的印太”的重要合作伙伴。另外，在新冠肺炎疫情仍然严峻的形势下，菅义伟在欢迎两国合作关系稳步发展的基础上，表示希望于今年7月在日本援助下建成的瓦拉纳西国际合作会议中心能成为“日印友好象征”。莫迪感谢菅义伟对日印关系做出的巨大贡献，同时表示日印关系不仅对于两国，对地区和世界的安定和繁荣都具有重要意义。另外，莫迪还对东京奥运会及残奥会的成功举办和日本选手的活跃表现表示了祝贺。
双方一致认为，为了实现“自由开放的印太”这一目标，海洋安全保障的重要性毋庸置疑，并再次强调为了强化地区之间的合作和基于现行国际法形成的国际秩序，日印两国和日美澳印四国都应当紧密合作。其中，双方重申，强烈反对任何形式的经济威胁，以及任何试图以武力单方面改变东海和南海现状的行为。
菅义伟强烈谴责朝鲜此前违反安理会决议发射弹道导弹的行为，认为朝鲜近期的核动向及导弹发射行为严重危害日本、及整个地区乃至国际社会的和平与安全，为实现完全、可验证、不可逆的无核化（CVID），各方必须严格遵守安理会决议。
关于两国关系，双方一致同意为应对新冠肺炎疫情应进行进一步合作，并为日印外交及“2+2”防长会谈能早日顺利举行加强协作，在此基础上进一步加强两国在安全保障、数字化、环境保护、医疗等经济及其相关领域的合作。其中，菅义伟提及了有关建设安全可信的5G网络、海底电缆、强化产业竞争力和供应链、实现更现实可行的能量转移、印度IT、印度东北部开发等特定领域进行人才引进和学术交流等的合作可能性。
双方再次确认，将继续合作推动建设作为日印合作象征的高铁项目。最后，双方一致同意在2022年日印建交70周年之际，进一步加深 “特别战略全球合作伙伴关系”，为促进日印关系进一步飞跃发展做出努力。