6月9日，印度外交国务秘书库马尔（Saurabh Kumar）出席了东盟地区论坛高官会（ARF SOM），其他东盟地区论坛成员国代表一同出席会议。会议回顾了东盟地区论坛27个成员国过去一年的活动，并审议了未来的规划。各国代表就区域和国际事态发展、新冠肺炎疫情、恐怖主义、海洋安全及网络安全交换了意见。
库马尔赞赏了东盟主导的地区架构，特别是东盟地区论坛在促进地区和平、安全与合作方面发挥的作用。由于海洋领域的传统和非传统安全威胁不断演变，库马尔强调东盟印度-太平洋展望（AOIP）、印度的印度-太平洋倡议（IPOI）与东盟地区论坛成员国所主张的印太政策之间的一致性。此外，库马尔还谈到了印度对恐怖主义以及网络安全威胁的看法。