日本防卫省于5日凌晨宣布于冲绳附近发现中国BZK-005型侦察型无人机和TB001型无人机各1架，此外还侦察到另一架无人机于台湾岛东北海域上空盘旋。上述无人机均与中国此次军事演习有关，日本方面认为，这些无人机的主要任务是收集信息。
据防卫省，BZK-005和TB001两架无人机于冲绳本岛和宫古岛之间南下前往台湾岛东部和南部海域后，再次沿原路线返回东海。对此，日本自卫队紧急起飞战斗机进行了应对。
8月5日报道
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUA04E1J0U2A800C2000000/