日本防卫省称，一艘中国海军测量船于本月20日晚18时50分左右，在鹿儿岛县屋久岛以南的“日本领海”外侧的毗连区向北航行，20时左右进入了“日本领海”内侧。日本海上自卫队的补给舰“摩周”号和鹿屋亚基地的P1巡逻机对其保持警戒和监视，该测量船在约3个半小时后，也即20日晚11时30分左右驶出了“日本领海”，从口永良部岛西侧向西航行。
这是中国海军舰艇有记录以来第6次驶入“日本领海”，上次是今年4月份有中国海军测量船进入同一海域附近。
防卫省表示，将继续保持警惕和监视，同时正在详细分析中国测量船此次航行的目的。内阁官房长官松野博一在新闻发布会上表示，“海军自卫队的护卫舰保持监视的同时，我们将根据中国海军舰艇在该海域的动向，通过外交手段表达我方对此次航行的关切。我们将继续密切关注中国海军舰艇在日本周边海域的动向，并采取一切可能的预防措施和监视活动。”