韩美日领导人于29日借出席北约马德里峰会之机举行三边会谈，并就加强三方合作应对朝鲜核导威胁达成共识。
韩国总统尹锡悦表示，面对不断升级的朝鲜核导威胁、不稳定性日益突出的国际局势，进一步深化韩美日三边合作的重要性更加凸显。本次韩美日首脑会谈意在表明三国将加强合作解决全球和地区问题的意志。尹锡悦强调，希望韩美日合作借此成为维护世界和平稳定的中流砥柱。
美国总统拜登表示，韩美日三边合作对实现朝半岛完全无核化、自由开放的印太地区等共同目标十分关键。美方愿同韩日两国一道持续进行这种形式的对话，加强三边合作。他还指出，三方担忧朝鲜执意进行核试验，重申坚定协防韩国的承诺。
日本首相岸田文雄指出，朝鲜追加挑衅的可能性日益增加，韩美日加强合作不可或缺。日方愿同韩美一道加强合作，应对朝鲜弹道导弹威胁。
这是韩美日领导人自2017年9月后，时隔4年零9个月再次聚首。