3月16日，在位于东京的日本首相官邸，韩国总统尹锡悦同日本首相岸田文雄在首脑会谈上宣布恢复两国健康关系，且包括恢复时隔12年的“穿梭外交”等。尹锡悦在首脑会谈后举行的联合记者会上表示，本人同和田文雄首相一致认为，由于两国关系僵化，两国国民直接或间接地受到了损失，双方一致同意尽快恢复韩日健康关系。针对强征劳工受害者赔偿问题，尹锡悦在回答“今后是否会对被告企业进行追偿”的问题时表示，政府不考虑（对被告战犯企业）行使追偿权。
岸田文雄对韩“第三方代赔”方案做出原则性评价称，日本政府认为该举施是为让僵化的两国关系恢复到健康。岸田文雄接着表示，作为一个整体，日本政府继承了包括1998年10月发表的日韩共同宣言（金大中-小渊宣言）在内的历代内阁关于历史认识的立场。但岸田文雄并未就韩国政府为赔偿强征劳工受害者而提出的“第三方代赔方案”而直接道歉或表示遗憾，反而敦促韩方履行2015年12月签署的“韩日慰安妇协议”。共同社援引日本政府相关人士的话报道称，岸田文雄在会谈中要求尹锡悦切实履行“韩日慰安妇协议”。岸田文雄在联合记者会上被问及2018年的海上自卫队巡逻机矛盾和日军“慰安妇”协议等剩余韩日矛盾时表示，将开诚布公地进行讨论。在回答记者关于回访韩国时间的提问时，岸田文雄仅表示，今后将在恰当的时间进行讨论，并未确定具体时间。
以当天首脑会谈为契机，日本政府决定解除对韩出口3种半导体核心材料的限制。关于另一个关注焦点——韩国被排除在出口简化程序白名单之外的问题，决定今后继续进行协商。韩国政府则撤销了针对日方向世界贸易组织（WTO）提起的诉讼。尹锡悦还就前任文在寅政府时期 “有条件延期”的《韩日军事情报保护协定》（GSOMIA）表示，决定完全恢复正常。在民间，全国经济人联合会和日本经团联（经团联经济团体联合会）宣布将设立“韩日未来伙伴关系基金”，以支持留学生等。
韩日两国还决定在经济国防等尖端科学、金融外汇、文化领域加强合作。尹锡悦表示，决定尽快恢复包括外交、经济部门间的战略对话，以讨论符合两国共同利益的协议，期待今后通过NSC（国家安全保障会议）层面的“韩日经济安全对话”等多种协议体进行沟通。