7月20日下午2点始，在长野县轻井泽举行了关于朝鲜问题的日美韩会谈，时长约2个半小时。亚洲和大洋洲局局长船越健裕，美国对朝事务特别代表金星容，韩国外交部朝鲜半岛和平交涉本部长金健出席了会谈。
通过这些机会，三方强烈谴责朝鲜以前所未有的频率和方式发射弹道导弹，包括12日发射洲际弹道导弹和19日发射两枚弹道导弹，并再次达成共识，认为这种挑衅行为对地区安全构成严重而紧迫的威胁，也对国际社会造成明显而深刻的挑战。
在此基础上，如14日日美韩外长会议上所确认的，三方再次确认，为按照联合国安理会决议实现朝鲜的完全无核化，日美、日韩、日美韩将继续就包括日美韩安保合作在内的地区威慑力、应对力强化；包括同安理会和同志国合作在内的国际合作，以及网络领域合作等方面保持紧密合作。三方也就与朝鲜开展对话达成了共识。
此外，船越健裕还要求金星容及金健就绑架问题继续给予理解与合作。三方一致认为，应以强化各自间双边关系为基础，将日美韩合作提升到新的高度。