5月31日，在朝鲜使用弹道导弹技术进行发射后，日美韩就朝鲜局势进行了电话会谈。日本外务省亚洲大洋洲局局长船越健裕、美国朝鲜事务特别代表金星容、韩国外交部朝鲜半岛和平交涉本部长金健参加了电话会议。
三方对31日朝鲜使用弹道导弹技术进行发射表示强烈谴责，并对相关情况进行了评估。三方一致认为朝鲜当前的导弹发射形势对地区安保构成重大且紧迫的威胁，也是对国际社会显著且深刻的挑战。
在此基础上，三方一致同意将继续保持高度警惕，密切关注局势变化，并重申日美、日韩、日美韩将继续强化包括日美韩安保合作在内的地区威慑力和应对力，同时与安理会和其他同志国在内的国际社会保持紧密合作。