24日，4名身份不明的朝鲜居民乘坐小型木船越过东海北方界线（NLL），在江原束草海域被韩国渔民林载吉发现，并向水协中央会束草渔船安全作业局报案。海警当天发布报道资料称，上午7点10分左右，在束草以东约11公里的海上作业的韩国渔船发现了朝鲜小型木船。接到渔民的报警后，束草海警巡逻艇立即出动，在现场确认船上有4名朝鲜居民，之后将他们移交给了政府联合情报调查组。据悉，4名朝鲜居民分别是1名男性和3名女性，他们向韩方表明了投诚之意。
在忠南鸡龙台举行的国会国防委员会海军本部国政监查会议上，共同民主党议员奇东旻指出，国民担心的是没有发现朝鲜木船是不是意味着警戒存在漏洞。韩海警接到渔民报警出动后才发现朝鲜木船，这引发了军队的海上、海岸警戒系统是否正常运转的争议。对此，军方相关人士表示，从凌晨4点之前开始NLL以北海域就出现了异常征兆，军方事先捕捉到了朝鲜方面的动向，为了应对朝方船只南下的可能性，海军舰艇和海上巡逻机（P-3C）在NLL附近展开追踪任务。联合参谋本部相关人士表示，陆军海岸警戒雷达于上午5点30分左右在束草东北方向10英里（16.1公里）以上的海上探测到了目标，随后追踪以一定速度移动的该目标，并实时与海军共享情报。此后，上午6时30分左右，目标进一步接近内海，陆军海岸哨所的热成像监视设备（TOD）追踪了该目标，并于上午6时59分判断其为可疑船舶。军队一直在监视着目标，如果朝鲜木船进一步靠近海岸，即使没有居民报警，海军高速艇也会出动，采取确认是否存在异常的后续措施。
特别地，军方相关人士解释称，2019年6月，军方在朝鲜木船进入三陟港之前完全不知情，但这次军方通过探测和追踪已经判断朝鲜木船为可疑船舶，正在按照程序采取措施。
这可能是考虑到2019年6月朝鲜木船“三陟港归顺”时发生的警戒失败争议而做出的解释。当年6月15日，朝鲜小型木船越过NLL，在东海停留了三天。在木船进入三陟港后、居民报警之前，军方完全未察觉这一事实。当时军警的海上、海岸警戒网完全没有启动，国务总理李洛渊和国防部长官郑景斗为此曾向国民道歉。联合参谋本部强调，尽管此次越界的小型木船长7.5米，比三陟港当时的木船（10米）还小，但韩军方还是发现了。