韩国外交部长官朴振、美国国务卿安东尼·布林肯、日本外务大臣上川阳子21日发表联合声明，对朝鲜17日发射短程弹道导弹、18日发射使用固体燃料的“火星-18”型洲际弹道导弹（ICBM）予以谴责。
声明指出，朝鲜的持续挑衅对半岛、地区乃至国际和平与安全构成重大威胁，是阻碍国际核不扩散体系的行为。此次发射在未事先通知的情况下进行，对地区内民航和航海安全也造成了威胁。三方还一致敦促朝鲜遵守联合国安理会决议，立即停止任何违反决议的行为。
声明强调，三方重申美国对韩国和日本的协防承诺坚若磐石，并将以包括核武在内的所有力量作为坚强后盾。三国外长还对最近启动的“朝鲜导弹警报信息实时共享体系”以及制定三方长期训练计划表示欢迎。
声明称，三方今后将与国际社会保持紧密合作，防止朝鲜通过压榨海外劳务和恶意网络活动非法窃取资金，用于非法大规模杀伤性武器（WMD）和弹道导弹项目开发。
声明还指出，朝鲜侵犯人权与非法大规模杀伤性武器的发展密不可分，对朝鲜政权将有限资源用于武器项目而非民生深感遗憾。韩美日将与国际社会共同敦促朝鲜停止进一步挑衅，并积极响应无前提条件的实质性对话要求。