28日，韩国国防部长官申源湜、美国国防部部长劳埃德·奥斯汀、日本防卫大臣木原稔在日本东京防卫省举行韩美日防长会议，签署了《韩美日安全合作框架(TSCF)合作备忘录(MOC)》。这是将韩美日三国军事演习定期化等安全合作制度化的第一份文件。
韩国国防部表示，这份合作备忘录是第一份提出三国安全合作基本方向和政策指南的文件，目的是将三国此前推进的安全合作制度化，保持推进动力。为应对朝鲜核导等威胁，韩美日必要时进行协商，决定以多年来的三国联演计划为基础，定期、系统地实三国军事演习。另外，三国为有效运用朝鲜导弹预警信息实时共享体系，还将加强沟通与合作。三国国防部长会议、联合参谋本部议长会议将在三国循环举行，加强高层政策协商。明年的国防部长会议将在韩国举行。
韩国国防部表示，此次签署备忘录是为了保障在流动的安全环境下，使韩美日安全合作具备持续推进的条件。申源湜当天在与驻东京记者举行的座谈会上，就“否是为了赶在11月美国大选前签署文件”的提问表示，“从负责任的立场来看，将其与同盟国美国的国内政治日程联系起来是不合适的，也不适合在此提及”。
有人指出，由于此次合作备忘录将加强韩美日之间的信息共享制度化，韩美日同盟正在具体化。但韩国国防部当天解释道，三国签订的合作备忘录没有法律约束力。
在举行韩美日国防部长会议之前，申源湜分别与美国国防部部长和日本防卫大臣举行了会谈。
在韩日防长会谈中，两国就搞活防长互访、重启陆海空军参谋总长和幕僚长互访达成了协议。另外，陆军-陆上自卫队、海军-海上自卫队、空军-航空自卫队之间的定期协商机制和部队交流、韩日搜救演习(SAREX)也将重启。
在韩美防长会谈中，申源湜强调朝鲜空飘垃圾气球明显违反停战协定，也是对大韩民国主权的威胁。韩国国防部称，双方明确表示，俄罗斯和朝鲜之间的非法武器交易、尖端技术转移等明显违反了联合国安理会决议。