菲律宾总统杜特尔特7月底决定不终止菲美军队互访协议。8月16日，美国海军战斗舰查尔斯顿号（USS Charleston,LCS18）抵达菲律宾，成为2019年以来首度访菲的美国军舰。美国第七舰队司令、海军中将卡尔·托马斯(Karl Thomas)表示:“我们的海军舰艇在海上同菲律宾一起，共同促进了地区的安全与稳定，推动了和平与繁荣。”
美国海军第七舰队发布新闻稿指出，美国国防部长奥斯汀数周前访菲时，双方决定延续军队互访协议，并称“美国对菲律宾的安全承诺坚不可摧，这项承诺扩及南海”。此外，新闻稿还称查尔斯顿号的此次访问“凸显菲律宾和美国稳固的同盟、军事关系和重新展开的互动”。8月19日，菲律宾国防部也发布新闻稿，称“查尔斯顿号访菲是菲律宾对其他国家的国际承诺与善意的一部分，菲律宾一向欢迎外国船舶和飞机例行访问和停靠”。
8月19日报道
https://www.cna.com.tw/news/aopl/202108190327.aspx
https://www.philstar.com/headlines/2021/08/19/2121081/us-navy-warship-visits-manila-first-port-call-2019