9月16日，第31届澳美部长级磋商会议（AUSMIN 2021）在华盛顿召开，会后两国发表共同声明。会议涉及印太战略、海洋自由航行、台湾问题、民主价值观及多边主义、气候问题、缅甸局势以及新冠肺炎病毒疫情溯源等双边或区域性议题。
双方重申美澳联盟仍然是稳定的，而印太地区是联盟的战略重点。双方致力于建设四边安全对话机制，以应对来自印太地区的挑战和威胁，构建一个开放包容的印太地区，坚持东南亚、东盟中心地位和东盟主导的结构，并表示继续支持切实落实《东盟印太展望》。
在南海问题上，双方重申2016年南海仲裁裁决是终局且具有法律约束力的，强调各国在南海享有《联合国海洋法公约》规定的包括航行和飞越自由以及对海洋进行其他国际合法利用的能力，呼吁中国以符合《联合国海洋法公约》的方式实施包括《海上交通安全法》在内的相关国内立法，反对一切将南海地区军事化和其他破坏该地区和平稳定的行为，包括威胁使用海岸警卫队和海上民兵，以及破坏其他国家近海资源开发活动的努力。
在台湾问题上，双方都表示有意加强与台湾的关系，他们支持台湾参与不以国家身份作为加入前提条件的国际组织，重申在不诉诸威胁或胁迫的情况下和平解决两岸问题。
双方还表示要进一步加强防务合作，维护既有的国际法和基于国际法规则的国际秩序，为此，双方宣布了几项措施：首先，澳大利亚、英国和美国建立AUKUS（美英澳三边安全伙伴关系），在提升国防和安全能力方面进行更深入的合作；AUKUS下的第一项倡议即美英支持澳大利亚采购常规武装核动力潜艇并共享敏感技术；澳大利亚和美国也将加强军队战略合作和联合军事活动，以应对来自印太地区的威胁。
双方重申了对多边战略论坛的承诺，包括FVEY（五眼联盟）、与日本的三边战略对话、安全和防卫合作论坛以及与日本的三边防长会议。
9月17日报道
https://www.foreignminister.gov.au/minister/marise-payne/media-release/australia-us-ministerial-consultations-joint-statement-unbreakable-alliance-peace-and-prosperity