本月10日至11日，朝鲜劳动党中央委副部长金与正等就美军侦察机在东海上空的侦察飞行表示，不保证不会发生美军侦察机在东海被击落的冲击性事件。对此，尹锡悦表示需进行“强有力的应对”，并强调需国际社会联合应对。

据朝鲜中社7月13日报道，12日，不断谴责美军对朝侦察活动的朝鲜，时隔三个月向东海试射了一枚洲际弹道导弹（ICBM），提高了对美武力示威水平。朝鲜国务委员会委员长金正恩在现场进行指导。

据析，朝鲜发射洲际弹道导弹是为了在27日停战协定签署70周年纪念日（朝鲜战胜节）之前，团结朝鲜内部。这是朝鲜今年第4次发射洲际弹道导弹(ICBM)。此前，朝鲜2月18日发射了“火星-15”型ICBM，于3月16日发射了“火星-17”型ICBM，于4月13日发射了使用固体燃料的新型“火星-18”ICBM。对于当天朝鲜发射弹道导弹的类型，说法不一。从最高高度判断，当天发射的导弹可能是使用液体燃料的“火星-17”型导弹。但从飞行轨迹和火箭段分离形态来看，该导弹与4月13日发射的“火星-18”型导弹相似。有声音认为，若朝鲜当天发射的导弹并非使用液体燃料的“火星-17”型导弹，而是将使用固体燃料具有突袭能力的“火星-18”型导弹提升到6000千米的高度，那么韩国的导弹防御体系或将失效。

当天，正在参加北大西洋公约组织（NATO）首脑会议的尹锡悦反复强调国际合作的必要性。尹锡悦在立陶宛维尔纽斯紧急召开国家安全保障会议（NSC）常任委员会会议，表示朝鲜非法开发核导弹将面临国际社会更强有力的谴责和制裁。尹锡悦嘱咐与会人员妥善实施韩美之间的双边、韩国的单边军事外交措施。尹锡悦还提醒说，朝鲜的“挑衅”是在讨论全球安全合作的北约峰会期间进行的。

在随后举行的北约同盟国伙伴国峰会上，尹锡悦向与会国家首脑强调称，朝鲜的核导弹不仅可以打击维尔纽斯，还可以打击巴黎、柏林、伦敦等地，是实质性的威胁，各国应该团结一致，反制朝鲜莽撞的做法。