当地时间6月3日17时许，正在新加坡出席第20届IISS亚洲安全保障会议（香格里拉会议）的日本防卫大臣滨田靖一与中国国务委员兼国防部长李尚福举行了约40分钟的会谈。会谈概要如下：
滨田靖一表示，正因为中日之间在安全方面存在诸多问题，所以中日两国防务部门之间坦率地交流非常重要，李尚福也表达了同样的观点。
针对地区局势，滨田再次对东海、南海局势等表达了严重担忧。他还表达了对于中俄继续在日本周边进行联合军事行动的严重关切，并再次强调了台海和平稳定的重要性。此外，滨田还强烈谴责了日前朝鲜发射弹道导弹的行为。
针对中日防务部门之间的沟通，双方确认将继续妥善可靠地运行今年5月份开始运行的“中日防务部门直通热线”，并就今后继续推进对话交流达成一致。