6月4日，日本防卫大臣滨田靖一与韩国国防部长李钟燮在出席第20届香格里拉会议期间举行会谈。会谈概要如下：
首先，双方强烈谴责5月31日朝鲜发射弹道导弹的行为，认为该行为违反了联合国安理会相关决议。同时，基于朝鲜核导威胁等地区严峻的安保局势和应对全球性问题的必要性，双方就推进日韩、美日韩防卫合作达成一致。此外，日韩两国首脑确认日韩关系改善已步入正轨，并就进一步发展日韩关系达成一致。鉴于此，日韩防务部门也确认将进一步密切沟通，并一致同意就以下项目开展合作。
在地区安全和应对全球挑战方面，为坚持以法治为基础的自由开放国际秩序，实现“自由开放的印太”，日韩将遵守国际法和国际规则，共享基本价值和战略利益，积极开展合作，在保障地区安全中发挥负责任的作用，并共同应对印太地区和全球性挑战。
在推进日韩、美日韩合作方面，为应对包括朝鲜问题在内的地区安保挑战方面，推动提高日韩防务部门间的相互信任，谋求在各层面进一步加强交流合作。
双方在上述共识的基础上，为推动日韩防务部门间的合作，一致同意就双方之间尚存的问题加快进行磋商。